Олег С. , Senior, C++ разработчик

Разработка бортового модуля для высокоскоростных пассажирских поездов, обеспечивающего обмен данными между системами по протоколам Ethernet и CAN, сбор и передачу телеметрии и диагностических данных на серверы диспетчерской.

1. Проектирование и реализация микросервисов на C++ с использованием микросервисной архитектуры.
2. Разработка функциональных тестов и выполнение DevOps-задач для развертывания на Linux-платформе.
3. Реализация взаимодействия микросервисов через протокол ZCM.
4. Создание сервисов-шлюзов для обмена данными по протоколам Ethernet и CAN.
5. Разработка логики обработки телеметрии и командного интерфейса для дистанционного управления.
6. Оптимизация производительности системы для работы в реальном времени.
7. Интеграция с другими системами по протоколам ZCM, CAN и Ethernet.

Бортовой модуль дистанционного управления электропитанием для высокоскоростных поездов, обеспечивающий управление питанием, сбор диагностических данных и взаимодействие с системой пожарной сигнализации.

1. Разработка прошивок для микроконтроллеров STM32 с использованием STM32CubeMX, FreeRTOS и HAL-библиотек.
2. Реализация обмена данными по интерфейсам UART, SPI, I2C, RMII, 1-Wire и Ethernet.
3. Управление питанием, зарядкой ИБП, контролем состояния реле и линий электропитания.
4. Использование автоматного подхода для описания логики через конечные автоматы.
5. Генерация кода автоматов с помощью Python-скриптов.
6. Модульное тестирование с использованием Google C++ Testing Framework и отладка через UART.

Windows-приложение для статического анализа кода микроконтроллеров в авиационной технике, обеспечивающее построение управляющих графов и расчет WCET.

1. Разработка C++/Qt-приложения с использованием паттерна MVVM.
2. Парсинг и визуализация управляющих графов функций (CFG).
3. Импорт и дизассемблирование бинарных образов прошивок.
4. Анализ структуры кода (рекурсии, циклы, точки входа/выхода).
5. Реализация подсистемы шаблонов для поддержки различных ISA и ABI.
6. Оптимизация производительности и интеграция с инструментами анализа.

Система автоматизированного управления астрофизической обсерваторией с поддержкой автоматического, ручного и аварийного режимов.

1. Разработка серверных служб на C/C++ для управления подсистемами обсерватории.
2. Реализация протокола взаимодействия с клиентскими приложениями через RCS.
3. Программирование реакций на команды управления (включение/отключение, аварийная остановка).
4. Интеграция с оборудованием через UDP, CAN, RS-485, SNMP.
5. Разработка механизмов синхронизации и квитанций.

Многопоточные приложения для управления гидроакустическими системами на ОС реального времени.

1. Разработка многопоточного ПО для ОС «Багет 2.6/3.5» (POSIX, ARINC).
2. Управление гидроакустическими антеннами и обработка сигналов.
3. Интеграция с системой СОРД для отображения и управления.
4. Создание утилит для отладки и тестирования.